旋转矩阵
由角度生成二维和三维旋转矩阵
关于这个计算器
旋转矩阵计算器可由单个角度构建二维旋转矩阵 R(θ) = [[cosθ, −sinθ], [sinθ, cosθ]]，或由三个角度构建三维矩阵 R = Rz·Ry·Rx（偏航—俯仰—滚转，ZYX 顺序）。它支持度或弧度，在特殊角处给出精确的元素值，验证 det(R) = 1，并绘制旋转后的基向量，让你直观看到矩阵的作用。适用于线性代数、计算机图形学、机器人学和物理学。
由角度生成二维和三维旋转矩阵
旋转矩阵计算器可由单个角度构建二维旋转矩阵 R(θ) = [[cosθ, −sinθ], [sinθ, cosθ]]，或由三个角度构建三维矩阵 R = Rz·Ry·Rx（偏航—俯仰—滚转，ZYX 顺序）。它支持度或弧度，在特殊角处给出精确的元素值，验证 det(R) = 1，并绘制旋转后的基向量，让你直观看到矩阵的作用。适用于线性代数、计算机图形学、机器人学和物理学。
| 0.866 | -0.5 |
| 0.5 | 0.866 |
真旋转保持长度和定向不变，因此 det(R) = 1。
R 的每一列表示标准基向量经旋转后的落点。